核心函数:(后面标明号的,下面有解析)
int cvFindContours(Iplimage* img,//这是输入函数,必须是8bit,单通道的图像---1 CvMemStorage* storage,// 已分配的内存,用来存这个函数所搜索到的轮廓 ---2 CvSeq** firstContour,//此处的指针不需要自己分配,只需在外面定义一个该类型的指针即可--3 int headerSize=sizeof(CvContour),//--4CvContourRetrievalMode mode= CV_RETR_LIST,//--4CvChainApproxMethod method=CV_CHAI_APPROX_SIMPLE//--4CvPoint offset=cvPoint(0,0) //设置查询起点 ); //本函数的返回值是找到的轮廓(contour)的个数(total); Notice:这个函数在图像上搜索的时候,会更改图像(因为计算图像需要) ,所以 如果还要把这个图像用到其他地方,最后做一个复制本传递到这个函数里面处理。1--Iplimage* img=cvCreateImage(CvSize(),8,1); 中间参数 代表八位,最后的1代表单通道。 2--CvMemStorage* storage=CvCreateStorage(int storageSize); 默认为0,分配64kb空间MemStorage基础知识补充:
它是为动态对象处理内存的。它是允许快速分配和销毁内存。 CvMemStorage* cvCreateMemStorage(int blocksize=0); void cvReleaseMemStorage(CvMemStorage* storage);//销毁释放内存, 不可再次使用 void cvClearMemStorage(CvmemStorage* storage); //清空内存,可以再次使用 void cvMemStorageAlloc(CvMemStorage* storage,size_t size) ;//分配指定大小内存3--CvSeq* pointer=NULL;将这个指针传入函数,然后函数会自动分配内存并将所找到的序列的头给这个指针
将&pointer传入函数(因为函数中是CvSeq** 类型)4--这几个默认参数一般不许设置,他们是为了告诉函数更多的信息headersize是为了告诉参数应该分配个firstcontour指针的元素类型后面的mode和method参数是为了告诉函数应该怎样计算,主要是和headersize进行配合可以能够更精确的返回自己所需要的值 mode可以被设置成任何下列四个选项中的任何一个: CV_RETR_EXTERNAL CV_RETR_LIST CV_RETR_CCOMP CV_RETR_TREE 这四个值主要是指明: 1--我们所需要的找到的轮廓(contour) 2--返回结果应该呈现结果的方式 method可以被设置成下面五个中的任何一个: CV_CHAIN_CODE CV_CHAIN_APPROX_NONE CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1 或 CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS CV_LINK_RUNS这些是告诉函数的算法方式 ,只支持mode中的CV_RETR_TREE方法 以下两个是CvSeq里面的四个指针 ,如同我们自己写的链表一样使用就行 horizontal links(横向链表连接指针):h_pre(指向上一个元素),h_next(指向下一个元素) vertical links(垂直链表链接指针) :v_pre(指向上一个元素),v_next(指向下一个元素) cvFindContours()查找出来的轮廓序列 是一个个的点,确切的说是轮廓。 理解轮廓的关键是轮廓是一种特殊的序列。 它们是一系列的点呈现出图像中的曲线 。 下面是一些操作这些序列的函数: CvContourScanner cvStartFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST, int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ) ; //它返回CvContourScanner CvSeq *cvFindNextContour( CvContourScanner scanner ) ; //能够把scanner里面的所有轮廓读取出来,当返回NULL时说明无轮廓在里面 void cvSubstitute( CvContourScanner scanner, CvSeq* new_contour); //能够将scanner 里面的contours替换掉 CvSeq* cvEndFindContour( CvContourScanner* scanner); //关闭scanner,返回值是这个序列的第一个元素的地址 CvSeq* cvApproxChains( CvSeq* cvApproxChains, CvMemStorage* storage, int method=CV_CHIAN_APPROX_SIMPLE, double parameter=0, int minimal_permeter=0, int recursive=0 );//此函数涉及freechain /// //图像中影响轮廓查询后应当要做的是在屏幕上呈现轮廓形状 void cvDrawContours( CvArr* img,//这个图像要呈现轮廓形状 ,即在这个图象上画图 CvSeq* contour,//the root node of contour tree(unclear) CvScalar external_color, CvScalar hole_color, //@ int max_level, // int thickness=1,//划线的厚度 int line_type=8,// 线的类型,具体百度 CvPoint offset=cvPoint(0,0)//还未涉及,表示不理解,以后修改 ) ; Explaination: @:-->OpenCV distinguishes between contours that are exterior contours and those are hole contours就是指的外轮廓内的非常小的轮廓,然后成为一个点了。就是为它们设定颜色。
1 #include“highgui.h" 2 #include"cv.h" 3 using namespace cv; 4 int main() 5 { 6 cvNamedWindow("Contour", 1); 7 8 9 IplImage* img = cvLoadImage("h:\\picture\\tree.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);10 IplImage* img_8uc1 = cvCreateImage(cvSize(300, 400), 8, 1);11 cvResize(img,img_8uc1);12 IplImage* img_edge = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,1);13 14 IplImage* img_8uc3 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,3);15 cvThreshold(img_8uc1,img_edge,100,255,CV_THRESH_BINARY);16 CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);17 CvSeq* firstcontour = NULL;18 int Nc = cvFindContours(img_edge,storage,&firstcontour,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST);19 int n = 0;20 printf("Total Contours Detected:%d\n",Nc);21 22 for (CvSeq* c = firstcontour; c != NULL; c = c->h_next)23 {24 cvCvtColor(img_8uc1, img_8uc3, CV_GRAY2BGR);25 cvDrawContours(img_8uc3,c,cvScalar(200,100,50),cvScalarAll(255),256,2,8);26 printf("Contour#%d\n",n);27 cvShowImage("Contour",img_8uc3);28 printf("%d elements:\n", c->total);29 for (int i = 0; i < c->total; i++)30 {31 CvPoint* p = CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,c,i);32 printf(" (%d, %d)\n", p->x, p->y);33 }34 cvWaitKey(100);35 n++;36 }37 cvWaitKey(0);38 printf("Finished All contours.\n");39 cvCvtColor(img_8uc1,img_8uc3,CV_GRAY2BGR);40 cvShowImage("Contour",img_8uc3);41 cvWaitKey();42 return 0;43 }
执行结果:
1 #include"highgui.h" 2 #include"cv.h" 3 using namespace cv; 4 IplImage* g_image=NULL; 5 IplImage* g_gray = NULL; 6 int g_thresh = 100; 7 CvMemStorage *g_storage = NULL; 8 void on_trackbar(int) 9 {10 if (g_storage == NULL)11 {12 g_storage = cvCreateMemStorage(0);13 g_gray = cvCreateImage(cvGetSize(g_image),8,1);14 }15 else16 {17 cvClearMemStorage(g_storage);18 }19 CvSeq* contours = 0;//置为空20 cvCvtColor(g_image,g_gray,CV_BGR2GRAY);21 cvThreshold(g_gray,g_gray,g_thresh,255,CV_THRESH_BINARY);22 cvFindContours(g_gray,g_storage,&contours);23 cvZero(g_gray);24 if (contours)25 {26 cvDrawContours(g_gray,contours,cvScalarAll(255),cvScalarAll(255),100);27 28 }29 cvShowImage("Contours",g_gray);30 }31 int main()32 {33 IplImage* g = cvLoadImage("h:\\picture\\tree.jpg");34 CvSize size= cvGetSize(g);35 CvSize sz = cvSize(size.width/5,size.height/5);36 g_image = cvCreateImage(sz,8,g->nChannels);37 cvResize(g,g_image);38 39 40 //if (g_image == NULL)41 cvNamedWindow("Contours",1);42 //cvCreateTrackbar("Threshod","Contours",&g_thresh,255,on_trackbar);43 on_trackbar(0);44 cvWaitKey(0);45 return 0; 46 }47 48
执行结果: